OTC机器人 北京代销售

综合名称

AⅡ-B4

构造

垂直多关节形

轴数

6

最大可载能力

4KG

位置重复精度

+-0.8mm

驱动系统

AC伺服马达

驱动容量

2700W

位置数据反馈

绝对值编码器

动作范围

1轴

+-170度（+-50度）

2轴

-155度-+90度

3轴

-170度-+180度

4轴

+-155度

5轴

-45度-+225度

6轴

+-205度

最大速度

1轴

2.62弧度/s(150度/s)

2轴

2.79弧度/s(160度/s)

3轴

2.97弧度/s(170度/s)

4轴

5.93弧度/s(340度/s)

5轴

5.93弧度/s(340度/s)

6轴

9.08弧度/s(520度/s)

荷载能力

允许扭矩

回转

10.1 N.m

弯曲

10.1 N.m

扭转

2.94 N.m

允许惯性矩

回转

0.38kg.m2

弯曲

0.38kg.m2

扭转

0.03kg.m2

机器人动作范围截面面积

2.94m2*340度

周围温度

0-45摄氏度

周围湿度

20-80%RH（无压缩）

本体重量

160KG

第3轴可载能力

10KG

安装方法

地面，侧挂，吊装

原点复元

不需要

本体颜色

臂：白色 底座：蓝色